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3D打?。赫郫B機(jī)器人

魔猴君  創(chuàng )(chuàng)意空間   2944天前

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3D打?。赫郫B機(jī)器人


      2015年,瑞士科學(xué)(xué)家開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)出了一種叫做Robogami的有趣折紙機(jī)器人。它們由許多薄片(最適合通過(guò)(guò)3D打印制造)和驅(qū)動(dòng)(dòng)器組成,可以做出跑、跳、爬等許多動(dòng)(dòng)作,還可以自動(dòng)(dòng)折疊。美國(guó)府麻省理工學(xué)(xué)院(MIT)的計(jì)算機(jī)科學(xué)(xué)與人工智能實(shí)(shí)驗(yàn)室(CSAIL)開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)出了一套名為Interactive Robogami新軟件,而它可以大大簡(jiǎn)(jiǎn)化這種機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)(guò)程。



      “3D打印可以制造出復(fù)雜、堅(jiān)硬的結(jié)構(gòu),而2D方法可以快速生成這些結(jié)構(gòu),”研究團(tuán)隊(duì)解釋說(shuō)(shuō),“因此,通過(guò)(guò)將二者結(jié)合,我們便可以同時(shí)(shí)發(fā)(fā)揮它們的優(yōu)(yōu)點(diǎn)(diǎn),利用輕材料開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)出強(qiáng)大復(fù)雜的機(jī)器人?!?/span>

據(jù)了解,MIT這款新軟件的主要優(yōu)(yōu)點(diǎn)(diǎn)在于:

   ①充分利用了模擬和交互式反饋算法,能分析速度和穩(wěn)定性等因素,然后提供建議,確保最后制造出的機(jī)器人能夠正常運(yùn)行。
   ②操作界面更直觀(guān),并且可以同時(shí)(shí)決定機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)(dòng)方式(步態(tài)(tài))和形狀。
   ③自帶有超過(guò)(guò)50種的身體、輪子和外設(shè)樣式,可供用戶(hù)(hù)多種選擇。

      目前,MIT團(tuán)隊(duì)已經(jīng)(jīng)完成了對(duì)這款軟件的實(shí)(shí)際測(cè)試,而它的表現(xiàn)非常好,總共制造出了6個(gè)(gè)不同的機(jī)器人,每個(gè)(gè)設(shè)計(jì)耗時(shí)(shí)約10-15分鐘,3D打印耗時(shí)(shí)約3-7小時(shí)(shí),組裝耗時(shí)(shí)為30-90分鐘,平均打印時(shí)(shí)間縮短了73%,同時(shí)(shí)材料消耗減少了70%。值得一提的是,團(tuán)隊(duì)還希望能做進(jìn)(jìn)一步的開(kāi)(kāi)發(fā)(fā),讓其能夠設(shè)計(jì)出飛行機(jī)器人。


   
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