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RepRap開(kāi)(kāi)源3D打印機(jī)簡(jiǎn)(jiǎn)介
魔猴君 知識(shí)堂 4518天前
本文資料來(lái)(lái)源：RepRap項(xiàng)目官網(wǎng)(wǎng)RepRap.org，維基百科; 資料翻譯：方片3網(wǎng)(wǎng)站翻譯小組成員 njj10; 整理改編：方片3; 圖片源：維基百科，RepRap.org
接上篇：RepRap開(kāi)(kāi)源項(xiàng)目簡(jiǎn)(jiǎn)介
至目前為止，RepRap項(xiàng)目已經(jīng)(jīng)發(fā)(fā)布了四個(gè)(gè)版本的3D立體打印機(jī)：2007年3月發(fā)(fā)布的"達(dá)爾文"(Darwin)，2009年10月發(fā)(fā)布的"孟德?tīng)?(Mendel)，2010年發(fā)(fā)布的“Prusa Mendel”，和"赫胥黎"(Huxley)。
1.達(dá)爾文 Darwin（RepRap的第1代產(chǎn)(chǎn)品）
一個(gè)(gè)方盒狀的機(jī)器，Z軸通過(guò)(guò)安裝在盒子四角的螺紋桿實(shí)(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)(dòng)。雖然存在一些變種，但是凡是基于Darwin機(jī)型的桌面3D打印機(jī)通常有以下特點(diǎn)(diǎn)：
2. 孟德?tīng)?Mendel（RepRap的第2代產(chǎn)(chǎn)品）
有別于四方型的達(dá)爾文，孟德?tīng)枡C(jī)型是三角形的（左圖）。并且孟德?tīng)栍脻L珠軸承取代了第一代達(dá)爾文機(jī)型的滑動(dòng)(dòng)軸承，減少了摩擦和容忍誤差。
它的基本特征是：
3. Prusa Mendel（RepRap的第3代產(chǎn)(chǎn)品）
Prusa Mendel是在第二代孟德?tīng)朚endel機(jī)型的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)(jiǎn)化，優(yōu)(yōu)化而來(lái)(lái)。Prusa Mendel機(jī)型默認(rèn)采用套管（bushings）代替了軸承，盡管Prusa Mendel也可以采用廉價(jià)(jià)的Im8uu線(xiàn)性軸承或者其他種類(lèi)的軸承／套管，且現(xiàn)在最為通行的版本是使用3個(gè)(gè)608軸承，X軸一個(gè)(gè)，Y軸2個(gè)(gè)。
總的來(lái)(lái)說(shuō)(shuō)，相對(duì)于第二代Mendel機(jī)型，Prusa mendel的優(yōu)(yōu)點(diǎn)(diǎn)主要是：安裝更容易，改進(jìn)(jìn)更容易，修理更容易。
4. 赫胥黎 Huxley （RepRap的第3代產(chǎn)(chǎn)品）
其開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)是基于"孟德?tīng)朚endel"，確切的說(shuō)(shuō)是在Mini Mendel（原版孟德?tīng)朚endel的改裝版）的硬件基礎(chǔ)上對(duì)某些部件做了重新設(shè)計(jì)，對(duì)電路板，固件和主機(jī)軟件也做了改進(jìn)(jìn)。而這一切的結(jié)果是：和Mendel相比，赫胥黎Huxley對(duì)同一實(shí)(shí)物的打印量要小30％，也就是說(shuō)(shuō)它的復(fù)制速度要比孟德?tīng)朚endel快3倍。
計(jì)劃中，孟德?tīng)朚endel和赫胥黎Huxley將會(huì )(huì)平行開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)：赫胥黎Huxley將走向更簡(jiǎn)(jiǎn)化和小型化，更注重快速打?。歡系?tīng)朚endel則走向更多功能化和適用更多用途。
5. Makerbot，BfB，及其他商業(yè)(yè)化產(chǎn)(chǎn)品（基于RepRap項(xiàng)目的生產(chǎn)(chǎn)商）
如今，很多人都會(huì )(huì)選擇購(gòu)買(mǎi)已經(jīng)(jīng)制作好的或者預(yù)先裝配好的打印機(jī)套件，在生產(chǎn)(chǎn)RepRap開(kāi)(kāi)源打印機(jī)的廠(chǎng)商中，比較有名的有Makerbot（現(xiàn)Replicator 2版本已經(jīng)(jīng)脫離RepRap開(kāi)(kāi)源項(xiàng)目，因而引發(fā)(fā)了創(chuàng )(chuàng)客界的普遍聲討），BitsFromBytes的 RapMan/RapMan Pro等等。
另外，上述這幾個(gè)(gè)品牌產(chǎn)(chǎn)品似乎都是達(dá)爾文Darwin（RepRap第一代產(chǎn)(chǎn)品）的分支。雖然這些機(jī)器并沒(méi)(méi)有孟德?tīng)朚endel機(jī)型上的某些機(jī)械特性，但是他們也完全能夠生產(chǎn)(chǎn)和構(gòu)建孟德?tīng)朚endel機(jī)型所需要的部件。RepMan 甚至被認(rèn)為比Mendel更加的穩(wěn)定可靠。
以下是RepRap官網(wǎng)(wǎng)公布的基于RepRap的3D打印機(jī)家譜，在各種RepRap 3D打印機(jī)層出不窮的今時(shí)(shí)今日，這份表格肯定是不夠完整的，但是有助于我們了解市場(chǎng)(chǎng)上各種不同機(jī)型的前世今生，對(duì)3D打印機(jī)感興趣的朋友不妨點(diǎn)(diǎn)擊圖片查看大圖，仔細(xì)的研究一下。
2012年4月15日RepRap官網(wǎng)(wǎng)公布的新版RepRap家譜：
(本文作者為"fangpian3",最初發(fā)(fā)表于fangpian3.com,該網(wǎng)(wǎng)站現(xiàn)與魔猴網(wǎng)(wǎng)合并為同一網(wǎng)(wǎng)站)
接上篇：RepRap開(kāi)(kāi)源項(xiàng)目簡(jiǎn)(jiǎn)介
至目前為止，RepRap項(xiàng)目已經(jīng)(jīng)發(fā)(fā)布了四個(gè)(gè)版本的3D立體打印機(jī)：2007年3月發(fā)(fā)布的"達(dá)爾文"(Darwin)，2009年10月發(fā)(fā)布的"孟德?tīng)?(Mendel)，2010年發(fā)(fā)布的“Prusa Mendel”，和"赫胥黎"(Huxley)。
1.達(dá)爾文 Darwin（RepRap的第1代產(chǎn)(chǎn)品）
一個(gè)(gè)方盒狀的機(jī)器，Z軸通過(guò)(guò)安裝在盒子四角的螺紋桿實(shí)(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)(dòng)。雖然存在一些變種，但是凡是基于Darwin機(jī)型的桌面3D打印機(jī)通常有以下特點(diǎn)(diǎn)：
- 一個(gè)(gè)方盒狀的外形
- 安裝在四角的四條螺紋桿
- 達(dá)爾文Darwin及其后續(xù)版本，如RepMan，的打印噴頭皆采用X和Y軸雙向移動(dòng)(dòng)，而打印平臺(tái)則通過(guò)(guò)z軸上下移動(dòng)(dòng)。
2. 孟德?tīng)?Mendel（RepRap的第2代產(chǎn)(chǎn)品）
有別于四方型的達(dá)爾文，孟德?tīng)枡C(jī)型是三角形的（左圖）。并且孟德?tīng)栍脻L珠軸承取代了第一代達(dá)爾文機(jī)型的滑動(dòng)(dòng)軸承，減少了摩擦和容忍誤差。它的基本特征是：
- 打印平臺(tái)沿Y軸移動(dòng)(dòng)，
- 打印噴頭沿X軸移動(dòng)(dòng)，
- 通過(guò)(guò)兩個(gè)(gè)螺紋桿控制Z軸移動(dòng)(dòng)
- X和Y軸由皮帶驅(qū)動(dòng)(dòng)。
3. Prusa Mendel（RepRap的第3代產(chǎn)(chǎn)品）
Prusa Mendel是在第二代孟德?tīng)朚endel機(jī)型的基礎(chǔ)上簡(jiǎn)(jiǎn)化，優(yōu)(yōu)化而來(lái)(lái)。Prusa Mendel機(jī)型默認(rèn)采用套管（bushings）代替了軸承，盡管Prusa Mendel也可以采用廉價(jià)(jià)的Im8uu線(xiàn)性軸承或者其他種類(lèi)的軸承／套管，且現(xiàn)在最為通行的版本是使用3個(gè)(gè)608軸承，X軸一個(gè)(gè)，Y軸2個(gè)(gè)。總的來(lái)(lái)說(shuō)(shuō)，相對(duì)于第二代Mendel機(jī)型，Prusa mendel的優(yōu)(yōu)點(diǎn)(diǎn)主要是：安裝更容易，改進(jìn)(jìn)更容易，修理更容易。
4. 赫胥黎 Huxley （RepRap的第3代產(chǎn)(chǎn)品）
其開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)是基于"孟德?tīng)朚endel"，確切的說(shuō)(shuō)是在Mini Mendel（原版孟德?tīng)朚endel的改裝版）的硬件基礎(chǔ)上對(duì)某些部件做了重新設(shè)計(jì)，對(duì)電路板，固件和主機(jī)軟件也做了改進(jìn)(jìn)。而這一切的結(jié)果是：和Mendel相比，赫胥黎Huxley對(duì)同一實(shí)(shí)物的打印量要小30％，也就是說(shuō)(shuō)它的復(fù)制速度要比孟德?tīng)朚endel快3倍。計(jì)劃中，孟德?tīng)朚endel和赫胥黎Huxley將會(huì )(huì)平行開(kāi)(kāi)發(fā)(fā)：赫胥黎Huxley將走向更簡(jiǎn)(jiǎn)化和小型化，更注重快速打?。歡系?tīng)朚endel則走向更多功能化和適用更多用途。
5. Makerbot，BfB，及其他商業(yè)(yè)化產(chǎn)(chǎn)品（基于RepRap項(xiàng)目的生產(chǎn)(chǎn)商）
如今，很多人都會(huì )(huì)選擇購(gòu)買(mǎi)已經(jīng)(jīng)制作好的或者預(yù)先裝配好的打印機(jī)套件，在生產(chǎn)(chǎn)RepRap開(kāi)(kāi)源打印機(jī)的廠(chǎng)商中，比較有名的有Makerbot（現(xiàn)Replicator 2版本已經(jīng)(jīng)脫離RepRap開(kāi)(kāi)源項(xiàng)目，因而引發(fā)(fā)了創(chuàng )(chuàng)客界的普遍聲討），BitsFromBytes的 RapMan/RapMan Pro等等。
另外，上述這幾個(gè)(gè)品牌產(chǎn)(chǎn)品似乎都是達(dá)爾文Darwin（RepRap第一代產(chǎn)(chǎn)品）的分支。雖然這些機(jī)器并沒(méi)(méi)有孟德?tīng)朚endel機(jī)型上的某些機(jī)械特性，但是他們也完全能夠生產(chǎn)(chǎn)和構(gòu)建孟德?tīng)朚endel機(jī)型所需要的部件。RepMan 甚至被認(rèn)為比Mendel更加的穩(wěn)定可靠。
以下是RepRap官網(wǎng)(wǎng)公布的基于RepRap的3D打印機(jī)家譜，在各種RepRap 3D打印機(jī)層出不窮的今時(shí)(shí)今日，這份表格肯定是不夠完整的，但是有助于我們了解市場(chǎng)(chǎng)上各種不同機(jī)型的前世今生，對(duì)3D打印機(jī)感興趣的朋友不妨點(diǎn)(diǎn)擊圖片查看大圖，仔細(xì)的研究一下。
2012年4月15日RepRap官網(wǎng)(wǎng)公布的新版RepRap家譜：
(本文作者為"fangpian3",最初發(fā)(fā)表于fangpian3.com,該網(wǎng)(wǎng)站現(xiàn)與魔猴網(wǎng)(wǎng)合并為同一網(wǎng)(wǎng)站)
